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电路用继电器来控制电磁阀，并且用达林顿管来驱动继电器，驱动力较强，减轻单片机的负载；继电器用大电流型的，电磁阀能正常工作。电源部分是普通的桥式整流加三端稳压模式，用了一片LM7805来稳压，电源充沛，可为多路探测器提供电源。
本电路主要实现以下功能:平时便池没有人时电路处在待机状态；有人使用时探测器发出信号，该控制电路受到信号后延时2秒进入工作状态，此时，单片机不断检测探测器送来的信号，每一秒检测一次，一旦连续两次检测不到信号就进入延时阶段。如果此时有人按手动按钮冲水，则电路延时结束，进入待机状态，如果在5秒延时内没有人按手动按钮冲水，则驱动电磁阀冲水4秒。平时可按手动按钮冲水，按多久冲多久，松开后有4秒延时功能。
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电磁阀工作原理电磁阀里有密闭的腔， 在不同位置开有通孔， 每个孔连接不同的油管， 腔中间是活塞， 两面是两块 电磁铁 ，哪面的磁铁线圈通电 阀体就会被吸引到哪边，通过控制阀体的移动来开启或关闭不同的排油孔， 而进油孔是常开的，液压油就会进入不同的排油管， 然后通过油的压力来推动油缸的 活塞，活塞又带动活塞杆， 活塞杆带动机械 装置。这样通过控制电磁铁的电流通断就控制了机械运动。
电磁阀的工作原理与核心机制
电磁阀的工作原理基于电磁感应这一基本物理现象。其核心构造由电磁线圈（螺线管）、动铁芯（衔铁）、阀体、密封件及弹簧等部件组成。当电流通过电磁线圈时，线圈周围会产生磁场，该磁场吸引动铁芯移动，进而带动阀芯改变通道状态；当电磁线圈断电时，磁场消失，阀芯在弹簧力或其他复位机构的作用下回到初始位置，关闭流体通路。这种将电能转化为机械运动的机制简单而高效。由于驱动依靠电力，电磁阀的响应时间极快——通常在几毫秒内——这使得它成为时间敏感型自动化应用的理想选择。正是这种“电信号输入——磁力驱动——阀芯动作——流体控制”的快速闭环，让电磁阀能够在无需人工干预的情况下实现对液体或气体的精确控制。
特点:在真空、负压、零压时能正常工作，但通径一般不超过25mm。二、分步直动式电磁阀
这种阀采用一次开阀和二次开阀连在一体，主阀和导阀分步使电磁力和压差直接开启主阀口。当线圈通电时，产生电磁力使动铁芯和静铁芯吸合，导阀口开启而导阀口设在主阀口上，且动铁芯与主阀芯连在一起，此时主阀上腔的压力通过导阀口卸荷，在压力差和电磁力的同时作用下使主阀芯向上运动，开启主阀介质流通。当线圈断电时电磁力消失，此时动铁芯在自重和弹簧力的作用下关闭导阀孔，此时介质在平衡孔中进入主阀芯上腔，使上腔压力升高，此时在弹簧复位和压力的作用下关闭主阀，介质断流。结构合理，动作，在零压差时工作也。如:ZQDF，ZS，2W等。
直动式电磁阀原理:通电时，电磁阀线圈产生电磁力把关闭件从阀座上提起，阀门打开； 断电时，电磁力消失，弹簧力把关闭件压在阀座上，阀门关闭。特点:在真空、 负压、零压时能正常工作，但通径一般不超过25mm。
二、分步直动式电磁阀
原理:它是一种直动和先导式相结合的原理，当入口与出口没有压差时，通电后，电磁力直接把先导小阀和主阀关闭件依次向上提起，阀门打开。当入口与出口达到启动压差时，通电后，电磁力先打开先导小阀，主阀下压力上升，上腔压力下降，从而利用弹簧力或介质压力推动关闭件，向下移动，使阀门关闭。特点:在零压或真空、高压时亦能动作，但功率较大，要求水平安装。